watchdog: Implement generic watchdog_reset() version
[project/bcm63xx/u-boot.git] / board / CZ.NIC / turris_mox / turris_mox.c
index 3c0ab58756e52b5d8ef09a1f776cb5d30f14b312..8a4872343b65d634edbc3751889e4372324716f4 100644 (file)
@@ -4,19 +4,24 @@
  */
 
 #include <common.h>
+#include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <dm.h>
 #include <clk.h>
 #include <spi.h>
 #include <mvebu/comphy.h>
+#include <miiphy.h>
 #include <linux/string.h>
 #include <linux/libfdt.h>
 #include <fdt_support.h>
+#include <environment.h>
 
 #ifdef CONFIG_WDT_ARMADA_37XX
 #include <wdt.h>
 #endif
 
+#include "mox_sp.h"
+
 #define MAX_MOX_MODULES                10
 
 #define MOX_MODULE_SFP         0x1
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
+int dram_init(void)
+{
+       gd->ram_base = 0;
+       gd->ram_size = (phys_size_t)get_ram_size(0, 0x40000000);
+
+       return 0;
+}
+
+int dram_init_banksize(void)
+{
+       gd->bd->bi_dram[0].start = (phys_addr_t)0;
+       gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
+
+       return 0;
+}
+
 #if defined(CONFIG_OF_BOARD_FIXUP)
 int board_fix_fdt(void *blob)
 {
@@ -98,41 +119,11 @@ int board_fix_fdt(void *blob)
 }
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_WDT_ARMADA_37XX
-static struct udevice *watchdog_dev;
-
-void watchdog_reset(void)
-{
-       static ulong next_reset;
-       ulong now;
-
-       if (!watchdog_dev)
-               return;
-
-       now = timer_get_us();
-
-       /* Do not reset the watchdog too often */
-       if (now > next_reset) {
-               wdt_reset(watchdog_dev);
-               next_reset = now + 100000;
-       }
-}
-#endif
-
 int board_init(void)
 {
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 
-#ifdef CONFIG_WDT_ARMADA_37XX
-       if (uclass_get_device(UCLASS_WDT, 0, &watchdog_dev)) {
-               printf("Cannot find Armada 3720 watchdog!\n");
-       } else {
-               printf("Enabling Armada 3720 watchdog (3 minutes timeout).\n");
-               wdt_start(watchdog_dev, 180000, 0);
-       }
-#endif
-
        return 0;
 }
 
@@ -239,11 +230,183 @@ int comphy_update_map(struct comphy_map *serdes_map, int count)
        return 0;
 }
 
+#define SW_SMI_CMD_R(d, r)     (0x9800 | (((d) & 0x1f) << 5) | ((r) & 0x1f))
+#define SW_SMI_CMD_W(d, r)     (0x9400 | (((d) & 0x1f) << 5) | ((r) & 0x1f))
+
+static int sw_multi_read(struct mii_dev *bus, int sw, int dev, int reg)
+{
+       bus->write(bus, sw, 0, 0, SW_SMI_CMD_R(dev, reg));
+       mdelay(5);
+       return bus->read(bus, sw, 0, 1);
+}
+
+static void sw_multi_write(struct mii_dev *bus, int sw, int dev, int reg,
+                          u16 val)
+{
+       bus->write(bus, sw, 0, 1, val);
+       bus->write(bus, sw, 0, 0, SW_SMI_CMD_W(dev, reg));
+       mdelay(5);
+}
+
+static int sw_scratch_read(struct mii_dev *bus, int sw, int reg)
+{
+       sw_multi_write(bus, sw, 0x1c, 0x1a, (reg & 0x7f) << 8);
+       return sw_multi_read(bus, sw, 0x1c, 0x1a) & 0xff;
+}
+
+static void sw_led_write(struct mii_dev *bus, int sw, int port, int reg,
+                        u16 val)
+{
+       sw_multi_write(bus, sw, port, 0x16, 0x8000 | ((reg & 7) << 12)
+                                           | (val & 0x7ff));
+}
+
+static void sw_blink_leds(struct mii_dev *bus, int peridot, int topaz)
+{
+       int i, p;
+       struct {
+               int port;
+               u16 val;
+               int wait;
+       } regs[] = {
+               { 2, 0xef, 1 }, { 2, 0xfe, 1 }, { 2, 0x33, 0 },
+               { 4, 0xef, 1 }, { 4, 0xfe, 1 }, { 4, 0x33, 0 },
+               { 3, 0xfe, 1 }, { 3, 0xef, 1 }, { 3, 0x33, 0 },
+               { 1, 0xfe, 1 }, { 1, 0xef, 1 }, { 1, 0x33, 0 }
+       };
+
+       for (i = 0; i < 12; ++i) {
+               for (p = 0; p < peridot; ++p) {
+                       sw_led_write(bus, 0x10 + p, regs[i].port, 0,
+                                    regs[i].val);
+                       sw_led_write(bus, 0x10 + p, regs[i].port + 4, 0,
+                                    regs[i].val);
+               }
+               if (topaz) {
+                       sw_led_write(bus, 0x2, 0x10 + regs[i].port, 0,
+                                    regs[i].val);
+               }
+
+               if (regs[i].wait)
+                       mdelay(75);
+       }
+}
+
+static void check_switch_address(struct mii_dev *bus, int addr)
+{
+       if (sw_scratch_read(bus, addr, 0x70) >> 3 != addr)
+               printf("Check of switch MDIO address failed for 0x%02x\n",
+                      addr);
+}
+
+static int sfp, pci, topaz, peridot, usb, passpci;
+static int sfp_pos, peridot_pos[3];
+static int module_count;
+
+static int configure_peridots(struct gpio_desc *reset_gpio)
+{
+       int i, ret;
+       u8 dout[MAX_MOX_MODULES];
+
+       memset(dout, 0, MAX_MOX_MODULES);
+
+       /* set addresses of Peridot modules */
+       for (i = 0; i < peridot; ++i)
+               dout[module_count - peridot_pos[i]] = (~i) & 3;
+
+       /*
+        * if there is a SFP module connected to the last Peridot module, set
+        * the P10_SMODE to 1 for the Peridot module
+        */
+       if (sfp)
+               dout[module_count - peridot_pos[i - 1]] |= 1 << 3;
+
+       dm_gpio_set_value(reset_gpio, 1);
+       mdelay(10);
+
+       ret = mox_do_spi(NULL, dout, module_count + 1);
+
+       mdelay(10);
+       dm_gpio_set_value(reset_gpio, 0);
+
+       mdelay(50);
+
+       return ret;
+}
+
+static int get_reset_gpio(struct gpio_desc *reset_gpio)
+{
+       int node;
+
+       node = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, 0, "cznic,moxtet");
+       if (node < 0) {
+               printf("Cannot find Moxtet bus device node!\n");
+               return -1;
+       }
+
+       gpio_request_by_name_nodev(offset_to_ofnode(node), "reset-gpios", 0,
+                                  reset_gpio, GPIOD_IS_OUT);
+
+       if (!dm_gpio_is_valid(reset_gpio)) {
+               printf("Cannot find reset GPIO for Moxtet bus!\n");
+               return -1;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+int misc_init_r(void)
+{
+       int ret;
+       u8 mac1[6], mac2[6];
+
+       ret = mbox_sp_get_board_info(NULL, mac1, mac2, NULL, NULL);
+       if (ret < 0) {
+               printf("Cannot read data from OTP!\n");
+               return 0;
+       }
+
+       if (is_valid_ethaddr(mac1) && !env_get("ethaddr"))
+               eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac1);
+
+       if (is_valid_ethaddr(mac2) && !env_get("eth1addr"))
+               eth_env_set_enetaddr("eth1addr", mac2);
+
+       return 0;
+}
+
+static void mox_print_info(void)
+{
+       int ret, board_version, ram_size;
+       u64 serial_number;
+       const char *pub_key;
+
+       ret = mbox_sp_get_board_info(&serial_number, NULL, NULL, &board_version,
+                                    &ram_size);
+       if (ret < 0)
+               return;
+
+       printf("Turris Mox:\n");
+       printf("  Board version: %i\n", board_version);
+       printf("  RAM size: %i MiB\n", ram_size);
+       printf("  Serial Number: %016llX\n", serial_number);
+
+       pub_key = mox_sp_get_ecdsa_public_key();
+       if (pub_key)
+               printf("  ECDSA Public Key: %s\n", pub_key);
+       else
+               printf("Cannot read ECDSA Public Key\n");
+}
+
 int last_stage_init(void)
 {
        int ret, i;
        const u8 *topology;
-       int module_count, is_sd;
+       int is_sd;
+       struct mii_dev *bus;
+       struct gpio_desc reset_gpio = {};
+
+       mox_print_info();
 
        ret = mox_get_topology(&topology, &module_count, &is_sd);
        if (ret) {
@@ -251,8 +414,11 @@ int last_stage_init(void)
                return 0;
        }
 
-       printf("Found Turris Mox %s version\n", is_sd ? "SD" : "eMMC");
-       printf("Module Topology:\n");
+       printf("  SD/eMMC version: %s\n", is_sd ? "SD" : "eMMC");
+
+       if (module_count)
+               printf("Module Topology:\n");
+
        for (i = 0; i < module_count; ++i) {
                switch (topology[i]) {
                case MOX_MODULE_SFP:
@@ -278,6 +444,109 @@ int last_stage_init(void)
                }
        }
 
+       /* now check if modules are connected in supported mode */
+
+       for (i = 0; i < module_count; ++i) {
+               switch (topology[i]) {
+               case MOX_MODULE_SFP:
+                       if (sfp) {
+                               printf("Error: Only one SFP module is supported!\n");
+                       } else if (topaz) {
+                               printf("Error: SFP module cannot be connected after Topaz Switch module!\n");
+                       } else {
+                               sfp_pos = i;
+                               ++sfp;
+                       }
+                       break;
+               case MOX_MODULE_PCI:
+                       if (pci) {
+                               printf("Error: Only one Mini-PCIe module is supported!\n");
+                       } else if (usb) {
+                               printf("Error: Mini-PCIe module cannot come after USB 3.0 module!\n");
+                       } else if (i && (i != 1 || !passpci)) {
+                               printf("Error: Mini-PCIe module should be the first connected module or come right after Passthrough Mini-PCIe module!\n");
+                       } else {
+                               ++pci;
+                       }
+                       break;
+               case MOX_MODULE_TOPAZ:
+                       if (topaz) {
+                               printf("Error: Only one Topaz module is supported!\n");
+                       } else if (peridot >= 3) {
+                               printf("Error: At most two Peridot modules can come before Topaz module!\n");
+                       } else {
+                               ++topaz;
+                       }
+                       break;
+               case MOX_MODULE_PERIDOT:
+                       if (sfp || topaz) {
+                               printf("Error: Peridot module must come before SFP or Topaz module!\n");
+                       } else if (peridot >= 3) {
+                               printf("Error: At most three Peridot modules are supported!\n");
+                       } else {
+                               peridot_pos[peridot] = i;
+                               ++peridot;
+                       }
+                       break;
+               case MOX_MODULE_USB3:
+                       if (pci) {
+                               printf("Error: USB 3.0 module cannot come after Mini-PCIe module!\n");
+                       } else if (usb) {
+                               printf("Error: Only one USB 3.0 module is supported!\n");
+                       } else if (i && (i != 1 || !passpci)) {
+                               printf("Error: USB 3.0 module should be the first connected module or come right after Passthrough Mini-PCIe module!\n");
+                       } else {
+                               ++usb;
+                       }
+                       break;
+               case MOX_MODULE_PASSPCI:
+                       if (passpci) {
+                               printf("Error: Only one Passthrough Mini-PCIe module is supported!\n");
+                       } else if (i != 0) {
+                               printf("Error: Passthrough Mini-PCIe module should be the first connected module!\n");
+                       } else {
+                               ++passpci;
+                       }
+               }
+       }
+
+       /* now configure modules */
+
+       if (get_reset_gpio(&reset_gpio) < 0)
+               return 0;
+
+       if (peridot > 0) {
+               if (configure_peridots(&reset_gpio) < 0) {
+                       printf("Cannot configure Peridot modules!\n");
+                       peridot = 0;
+               }
+       } else {
+               dm_gpio_set_value(&reset_gpio, 1);
+               mdelay(50);
+               dm_gpio_set_value(&reset_gpio, 0);
+               mdelay(50);
+       }
+
+       if (peridot || topaz) {
+               /*
+                * now check if the addresses are set by reading Scratch & Misc
+                * register 0x70 of Peridot (and potentially Topaz) modules
+                */
+
+               bus = miiphy_get_dev_by_name("neta@30000");
+               if (!bus) {
+                       printf("Cannot get MDIO bus device!\n");
+               } else {
+                       for (i = 0; i < peridot; ++i)
+                               check_switch_address(bus, 0x10 + i);
+
+                       if (topaz)
+                               check_switch_address(bus, 0x2);
+
+                       sw_blink_leds(bus, peridot, topaz);
+               }
+       }
+
        printf("\n");
 
        return 0;