ramips: improve systick timer
authorJohn Crispin <john@openwrt.org>
Mon, 5 Oct 2015 10:27:09 +0000 (10:27 +0000)
committerJohn Crispin <john@openwrt.org>
Mon, 5 Oct 2015 10:27:09 +0000 (10:27 +0000)
when sleep mode is disable use MIPS as clocksource and clockevent instead of systick.
because MIPS timer has higher resolution 5ns less than systick 20us and
larger counter bits 32 > 16.
clean interrupt by write compare register at isr.
fix typo cause sleep mode not enable.

Signed-off-by: Michael Lee <igvtee@gmail.com>
SVN-Revision: 47122

target/linux/ramips/patches-3.18/0066-cevt.patch

index 192afe4..01cb588 100644 (file)
 --- a/arch/mips/ralink/cevt-rt3352.c
 +++ b/arch/mips/ralink/cevt-rt3352.c
-@@ -53,8 +53,7 @@ static int systick_next_event(unsigned l
+@@ -45,18 +45,33 @@ static void (*systick_freq_scaling)(stru
+ static void systick_set_clock_mode(enum clock_event_mode mode,
+                               struct clock_event_device *evt);
+
++static inline unsigned int read_count(struct systick_device *sdev)
++{
++      return ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COUNT);
++}
++
++static inline unsigned int read_compare(struct systick_device *sdev)
++{
++      return ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COMPARE);
++}
++
++static inline void write_compare(struct systick_device *sdev, unsigned int val)
++{
++      iowrite32(val, sdev->membase + SYSTICK_COMPARE);
++}
++
+ static int systick_next_event(unsigned long delta,
+                               struct clock_event_device *evt)
+ {
+       struct systick_device *sdev;
+-      u32 count;
++      int res;
+
        sdev = container_of(evt, struct systick_device, dev);
-       count = ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COUNT);
+-      count = ioread32(sdev->membase + SYSTICK_COUNT);
 -      count = (count + delta) % SYSTICK_FREQ;
 -      iowrite32(count, sdev->membase + SYSTICK_COMPARE);
-+      iowrite32(count + delta, sdev->membase + SYSTICK_COMPARE);
-       return 0;
++      delta += read_count(sdev);
++      write_compare(sdev, delta);
++      res = ((int)(read_count(sdev) - delta) >= 0) ? -ETIME : 0;
+
+-      return 0;
++      return res;
+ }
+
+ static void systick_event_handler(struct clock_event_device *dev)
+@@ -66,20 +81,25 @@ static void systick_event_handler(struct
+
+ static irqreturn_t systick_interrupt(int irq, void *dev_id)
+ {
+-      struct clock_event_device *dev = (struct clock_event_device *) dev_id;
++      int ret = 0;
++      struct clock_event_device *cdev;
++      struct systick_device *sdev;
+
+-      dev->event_handler(dev);
++      if (read_c0_cause() & STATUSF_IP7) {
++              cdev = (struct clock_event_device *) dev_id;
++              sdev = container_of(cdev, struct systick_device, dev);
++
++              /* Clear Count/Compare Interrupt */
++              write_compare(sdev, read_compare(sdev));
++              cdev->event_handler(cdev);
++              ret = 1;
++      }
+
+-      return IRQ_HANDLED;
++      return IRQ_RETVAL(ret);
+ }
+
+ static struct systick_device systick = {
+       .dev = {
+-              /*
+-               * cevt-r4k uses 300, make sure systick
+-               * gets used if available
+-               */
+-              .rating         = 310,
+               .features       = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
+               .set_next_event = systick_next_event,
+               .set_mode       = systick_set_clock_mode,
+@@ -126,13 +146,14 @@ static void systick_set_clock_mode(enum
+                       systick_freq_scaling(sdev, 1);
+               break;
+
++      case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
+       case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
+               if (systick_freq_scaling)
+                       systick_freq_scaling(sdev, 0);
+               if (sdev->irq_requested)
+-                      free_irq(systick.dev.irq, &systick_irqaction);
++                      remove_irq(systick.dev.irq, &systick_irqaction);
+               sdev->irq_requested = 0;
+-              iowrite32(0, systick.membase + SYSTICK_CONFIG);
++              iowrite32(CFG_CNT_EN, systick.membase + SYSTICK_CONFIG);
+               break;
+
+       default:
+@@ -142,38 +163,45 @@ static void systick_set_clock_mode(enum
+ }
+
+ static const struct of_device_id systick_match[] = {
+-      { .compatible = "ralink,mt7620-systick", .data = mt7620_freq_scaling},
++      { .compatible = "ralink,mt7620a-systick", .data = mt7620_freq_scaling},
+       {},
+ };
+
+ static void __init ralink_systick_init(struct device_node *np)
+ {
+       const struct of_device_id *match;
++      int rating = 200;
+
+       systick.membase = of_iomap(np, 0);
+       if (!systick.membase)
+               return;
+
+       match = of_match_node(systick_match, np);
+-      if (match)
++      if (match) {
+               systick_freq_scaling = match->data;
++              /*
++               * cevt-r4k uses 300, make sure systick
++               * gets used if available
++               */
++              rating = 310;
++      }
+
+-      systick_irqaction.name = np->name;
+-      systick.dev.name = np->name;
+-      clockevents_calc_mult_shift(&systick.dev, SYSTICK_FREQ, 60);
+-      systick.dev.max_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x7fff, &systick.dev);
+-      systick.dev.min_delta_ns = clockevent_delta2ns(0x3, &systick.dev);
++      /* enable counter than register clock source */
++      iowrite32(CFG_CNT_EN, systick.membase + SYSTICK_CONFIG);
++      clocksource_mmio_init(systick.membase + SYSTICK_COUNT, np->name,
++                      SYSTICK_FREQ, rating, 16, clocksource_mmio_readl_up);
++
++      /* register clock event */
+       systick.dev.irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
+       if (!systick.dev.irq) {
+               pr_err("%s: request_irq failed", np->name);
+               return;
+       }
+-
+-      clocksource_mmio_init(systick.membase + SYSTICK_COUNT, np->name,
+-                      SYSTICK_FREQ, 301, 16, clocksource_mmio_readl_up);
+-
+-      clockevents_register_device(&systick.dev);
+-
++      systick_irqaction.name = np->name;
++      systick.dev.name = np->name;
++      systick.dev.rating = rating;
++      systick.dev.cpumask = cpumask_of(0);
++      clockevents_config_and_register(&systick.dev, SYSTICK_FREQ, 0x3, 0x7fff);
+       pr_info("%s: running - mult: %d, shift: %d\n",
+                       np->name, systick.dev.mult, systick.dev.shift);
  }